月別アーカイブ: 2023年8月

StROL: Stabilized and Robust Online Learning from Humans

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、現在の対話中に人間の報酬機能をオンラインで学習できます。 … 続きを読む →

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Learning Soft Robot Dynamics using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微分可能なフィルター アーキテクチャを利用して、ソフト ロボ … 続きを読む →

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Enhancing State Estimation in Robots: A Data-Driven Approach with Differentiable Ensemble Kalman Filters

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微分可能アンサンブル カルマン フィルター (DEnKF) … 続きを読む →

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Projecting Robot Intentions Through Visual Cues: Static vs. Dynamic Signaling

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実と複合現実の技術には、人間とロボットのコラボレーションを向上させる … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Adaptive Safety-critical Control with Uncertainty Estimation for Human-robot Collaboration

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 高度な製造業では、人間とロボットが共有作業スペースで一緒に作業できるように … 続きを読む →

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Forecast-MAE: Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencoders

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動作予測のタスクへの自己教師あり学習 (SSL) の適用を検 … 続きを読む →

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Towards a High-Performance Object Detector: Insights from Drone Detection Using ViT and CNN-based Deep Learning Models

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの衝突回避、ドローンの防御、自律型無人航空機（UAV）の自己着陸に … 続きを読む →

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A Graph Reconstruction by Dynamic Signal Coefficient for Fault Classification

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 回転機械の強いノイズの下で故障を特定する性能を向上させるために、本論文では … 続きを読む →

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BiFF: Bi-level Future Fusion with Polyline-based Coordinate for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測すること … 続きを読む →

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