月別アーカイブ: 2023年8月

Stabilizing Unsupervised Environment Design with a Learned Adversary

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 一般的に能力のあるエージェントをトレーニングする際の主な課題は、広範な一般 … 続きを読む →

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Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 家事を遂行するには、以前の行動の結果を考慮して段階的な行動を計画する必要が … 続きを読む →

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Majorana Demonstrator Data Release for AI/ML Applications

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 同封されているデータリリースは、マヨラナ デモンストレーター実験からの校正 … 続きを読む →

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WanJuan: A Comprehensive Multimodal Dataset for Advancing English and Chinese Large Models

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT と GPT-4 の人気の高まりにより、大規模モデルの開発が … 続きを読む →

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NeRFs: The Search for the Best 3D Representation

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、ビュー合成 … 続きを読む →

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Technical Report on: Tripedal Dynamic Gaits for a Quadruped Robot

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの膨大な数のアプリケーションには、複雑で動的な環境でのタスクが … 続きを読む →

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Towards a Modular Architecture for Science Factories

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オートメーション、ハイ パフォーマンス コンピューティング (H … 続きを読む →

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DoCRL: Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 モーション制御のための深層強化学習 (Deep-RL) 技術は、さまざまな … 続きを読む →

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Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置の問題は、気温や降水量などの相関現象を監視するときに発生する … 続きを読む →

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High Aspect Ratio Multi-stage Ducted Electroaerodynamic Thrusters for Micro Air Vehicle Propulsion

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 静電的に加速されたイオンと中性の空気分子との衝突によって力が生成される電気 … 続きを読む →

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