月別アーカイブ: 2023年8月

Tackling the Curse of Dimensionality in Large-scale Multi-agent LTL Task Planning via Poset Product

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 線形時相論理 (LTL) 式は、空間的および時間的制約のあるマルチエージェ … 続きを読む →

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Adaptive Graduated Non-Convexity for Pose Graph Optimization

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 段階的非凸性 (GNC) に基づいたロバストなポーズ グラフ最適化への新し … 続きを読む →

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Towards Autonomous Excavation Planning

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 掘削計画は建設プロジェクトにおいて非常に重要であり、最終的な形状と利用可能 … 続きを読む →

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A LiDAR-Inertial SLAM Tightly-Coupled with Dropout-Tolerant GNSS Fusion for Autonomous Mine Service Vehicles

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル センサーの統合は、現実世界のナビゲーション システムにとっ … 続きを読む →

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Four years of multi-modal odometry and mapping on the rail vehicles

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 正確、シームレス、効率的な列車位置特定と長期的な鉄道環境モニタリングは、鉄 … 続きを読む →

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Vision-Based Intelligent Robot Grasping Using Sparse Neural Network

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 現代の深層学習の時代では、ネットワーク パラメータはモデルの効率において重 … 続きを読む →

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Machine learning assisted exploration for affine Deligne-Lusztig varieties

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、機械学習 (ML) 支援フレームワークを利用してアフィン ド … 続きを読む →

カテゴリー: 22E35, 22E67, cs.LG, math.AG, math.RT | Machine learning assisted exploration for affine Deligne-Lusztig varieties はコメントを受け付けていません

The Prospect of Enhancing Large-Scale Heterogeneous Federated Learning with Transformers

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニング (FL) は、分散したデータ所有者全体で A … 続きを読む →

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Estimating Gibbs free energies via isobaric-isothermal flows

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 等圧-等温アンサンブルからサンプリングするように訓練された正規化フローに基 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.stat-mech, cs.LG, physics.comp-ph, stat.ML | Estimating Gibbs free energies via isobaric-isothermal flows はコメントを受け付けていません

Targeted Data Augmentation for bias mitigation

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 公正で倫理的な AI システムの開発には、見落とされたり無視されたりしがち … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.CY, cs.LG | Targeted Data Augmentation for bias mitigation はコメントを受け付けていません