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Tackling the Curse of Dimensionality in Large-scale Multi-agent LTL Task Planning via Poset Product
要約 線形時相論理 (LTL) 式は、空間的および時間的制約のあるマルチエージェ … 続きを読む
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Adaptive Graduated Non-Convexity for Pose Graph Optimization
要約 段階的非凸性 (GNC) に基づいたロバストなポーズ グラフ最適化への新し … 続きを読む
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Towards Autonomous Excavation Planning
要約 掘削計画は建設プロジェクトにおいて非常に重要であり、最終的な形状と利用可能 … 続きを読む
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A LiDAR-Inertial SLAM Tightly-Coupled with Dropout-Tolerant GNSS Fusion for Autonomous Mine Service Vehicles
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Four years of multi-modal odometry and mapping on the rail vehicles
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Vision-Based Intelligent Robot Grasping Using Sparse Neural Network
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Machine learning assisted exploration for affine Deligne-Lusztig varieties
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The Prospect of Enhancing Large-Scale Heterogeneous Federated Learning with Transformers
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Estimating Gibbs free energies via isobaric-isothermal flows
要約 等圧-等温アンサンブルからサンプリングするように訓練された正規化フローに基 … 続きを読む
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Targeted Data Augmentation for bias mitigation
要約 公正で倫理的な AI システムの開発には、見落とされたり無視されたりしがち … 続きを読む