月別アーカイブ: 2023年8月

A Man-in-the-Middle Attack against Object Detection Systems

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 組み込みシステムにおける CPU と GPU の能力の向上により、深層学習 … 続きを読む →

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SPADA: A Toolbox of Designing Soft Pneumatic Actuators for Shape Matching based on Surrogate Modeling

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ソフト空気圧アクチュエータ (SPA) は、単純な圧力入力でソフト ロボッ … 続きを読む →

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ISEE.U: Distributed online active target localization with unpredictable targets

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各ノードでの分散型のシンプルかつ高速な計算によって定義された … 続きを読む →

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Embedded Object Detection and Mapping in Soft Materials Using Optical Tactile Sensing

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、柔らかい材料内に埋め込まれた物体の効率的な触覚探索のために光 … 続きを読む →

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Mobility-Aware Computation Offloading for Swarm Robotics using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボティクスは、多数の汚い、危険な、単調なタスクを自動化するこ … 続きを読む →

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LEAGUE: Guided Skill Learning and Abstraction for Long-Horizon Manipulation

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 人間の日常的な活動を支援するために、ロボットは長期にわたる複雑なタスクを解 … 続きを読む →

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A Semi-automatic Oriental Ink Painting Framework for Robotic Drawing from 3D Models

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 3D モデルから視覚的に心地よい様式化された水墨画を作成することは、ロボッ … 続きを読む →

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VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ロボット工学、拡張現実、自動運転車で使 … 続きを読む →

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On the Stability of Gated Graph Neural Networks

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲート グラフ ニューラル ネットワーク (GGNN) の入 … 続きを読む →

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Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 植物や果物を高解像度で監視することは、農業の将来において重要な役割を果たし … 続きを読む →

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