月別アーカイブ: 2023年8月

h-analysis and data-parallel physics-informed neural networks

要約 私たちは、複数のグラフィックス プロセッシング ユニット (GPU) アー … 続きを読む

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Target-Grounded Graph-Aware Transformer for Aerial Vision-and-Dialog Navigation

要約 このレポートでは、ICCV 2023 の AVDN チャレンジの優勝作品の … 続きを読む

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Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding

要約 Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、共有マ … 続きを読む

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Humanoid Robot Co-Design: Coupling Hardware Design with Gait Generation via Hybrid Zero Dynamics

要約 ロボット設計パラメータの選択は、多くの場合、コントローラのパフォーマンス、 … 続きを読む

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む

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Computational Synthesis of Wearable Robot Mechanisms: Application to Hip-Joint Mechanisms

要約 ウェアラブル リンク機構はアクチュエータから着用者へのモーメント伝達を制御 … 続きを読む

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Instance-based Learning with Prototype Reduction for Real-Time Proportional Myocontrol: A Randomized User Study Demonstrating Accuracy-preserving Data Reduction for Prosthetic Embedded Systems

要約 この研究では、義足制御におけるジェスチャ検出のための kNN スキームに基 … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Instance-based Learning with Prototype Reduction for Real-Time Proportional Myocontrol: A Randomized User Study Demonstrating Accuracy-preserving Data Reduction for Prosthetic Embedded Systems はコメントを受け付けていません

CVRecon: Rethinking 3D Geometric Feature Learning For Neural Reconstruction

要約 ポーズ画像シーケンスを使用した神経再構成の最近の進歩は目覚ましいものがあり … 続きを読む

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LOPR: Latent Occupancy PRediction using Generative Models

要約 環境予測フレームワークは自動運転車に不可欠であり、動的な環境での安全なナビ … 続きを読む

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Neural Amortized Inference for Nested Multi-agent Reasoning

要約 コミュニケーション、教育、ハッタリなどのマルチエージェントの相互作用は、多 … 続きを読む

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