要約
自動運転車は、世界で最も人気があり、急速に成長しているテクノロジーの 1 つです。
さらに進んでいくと、未解決の課題がまだ多くあり、将来、実際の世界でテストするときに問題が発生する可能性があります。
一方、シミュレーションは、科学、技術、物理学などの分野に常に大きな影響を与えてきました。シミュレーションは、今日では現実世界の自動運転車にも動力を与えています。
そのため、当社は、さまざまな環境での自動運転車の開発に役立つツールと機能を提供する、AVIS エンジンと呼ばれる自動運転車シミュレーション ソフトウェアを構築しました。
AVIS エンジンは、車両用の高度な入出力システムを備えており、高速ネットワーキング システムと ROS ブリッジを使用して通信できる交通システムと車両センサー システムが含まれています。
要約(オリジナル)
Autonomous vehicles are one of the most popular and also fast-growing technologies in the world. As we go further, there are still a lot of challenges that are unsolved and may cause problems in the future when it comes to testing in real world. Simulations on the other hand have always had a huge impact in the fields of science, technology, physics, etc. The simulation also powers real-world Autonomous Vehicles nowadays. Therefore, We have built an Autonomous Vehicle Simulation Software – called AVIS Engine – that provides tools and features that help develop autonomous vehicles in various environments. AVIS Engine features an advanced input and output system for the vehicle and includes a traffic system and vehicle sensor system which can be communicated using the fast networking system and ROS Bridge.
arxiv情報
| 著者 | Amir Mohammad Zarif Shahsavan Nejad,Amir Mahdi Zarif Shahsavan Nejad,Amirali Setayeshi,Soroush Sadeghnejad |
| 発行日 | 2023-08-30 11:00:24+00:00 |
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