Trust in Construction AI-Powered Collaborative Robots: A Qualitative Empirical Analysis

要約

建設技術の研究者や先進的な企業は、業界のデジタル変革の一環として、さまざまな自動化シナリオを検討するために、人工知能 (AI) を活用した協働ロボット (別名コボット) を実験しています。
インテリジェント協働ロボットは、将来の建設作業において主流のロボットになると予想されています。
しかし、AI を活用した協働ロボットのブラックボックス的な性質と、協働ロボットを現場に導入する際の技術的および心理的側面が未知であることは、信頼性の問題の前兆となります。
この論文では、建設現場での建設現場での半構造化インタビューの結果を根拠理論を用いて分析することで、建設現場における信頼できる AI 搭載協働ロボットの特性を調査しています。
この研究では、著者らが以前に実施した体系的な文献レビューで特定された主要な信頼要因は現場の専門家やエンドユーザーの共感を呼んだが、財務上の考慮事項や変更に伴う不確実性などの他の要因も大きな障壁となっていることが判明した。
建設現場では AI を活用した協働ロボットを信頼しています。

要約(オリジナル)

Construction technology researchers and forward-thinking companies are experimenting with collaborative robots (aka cobots), powered by artificial intelligence (AI), to explore various automation scenarios as part of the digital transformation of the industry. Intelligent cobots are expected to be the dominant type of robots in the future of work in construction. However, the black-box nature of AI-powered cobots and unknown technical and psychological aspects of introducing them to job sites are precursors to trust challenges. By analyzing the results of semi-structured interviews with construction practitioners using grounded theory, this paper investigates the characteristics of trustworthy AI-powered cobots in construction. The study found that while the key trust factors identified in a systematic literature review — conducted previously by the authors — resonated with the field experts and end users, other factors such as financial considerations and the uncertainty associated with change were also significant barriers against trusting AI-powered cobots in construction.

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