Quantitative Data Analysis: CRASAR Small Unmanned Aerial Systems at Hurricane Ian

要約

この論文では、ハリケーン イアンで小型無人航空機システム (sUAS) の 10 種類の異なるモデルが飛行した 281 回の出撃と、現場で起きた失敗の概要を説明します。
44 のミッションをサポートするこれら 281 回の出撃は、これまでの災害における sUAS の最大の使用を表しています(以前はハリケーン フローレンスで 260 回出撃)。
ハリケーン・イアンでのsUAS作戦は、犠牲者の内部捜索を行うドローンの初の使用記録や、大規模災害時の初のVTOL固定翼機の使用など、これまでの作戦とは若干異なっている。
ただし、以前のドローン運用と実質的に類似点があります。
最も注目に値するのは、回転翼航空機が大部分の飛行を継続しており、無線データ送信能力には依然として制限があり、無人および有人航空システムの集中制御の欠如が運用上の摩擦を引き起こし続けていることである。
この研究は、現場での人的および技術的な失敗を文書化することで続き、大規模災害に対する無人航空機の対応を改善するためのさらなる研究の可能性のある分野を要約する議論で終わります。

要約(オリジナル)

This paper provides a summary of the 281 sorties that were flown by the 10 different models of small unmanned aerial systems (sUAS) at Hurricane Ian, and the failures made in the field. These 281 sorties, supporting 44 missions, represents the largest use of sUAS in a disaster to date (previously Hurricane Florence with 260 sorties). The sUAS operations at Hurricane Ian differ slightly from prior operations as they included the first documented uses of drones performing interior search for victims, and the first use of a VTOL fixed wing aircraft during a large scale disaster. However, there are substantive similarities to prior drone operations. Most notably, rotorcraft continue to perform the vast majority of flights, wireless data transmission capacity continues to be a limitation, and the lack of centralized control for unmanned and manned aerial systems continues to cause operational friction. This work continues by documenting the failures, both human and technological made in the field and concludes with a discussion summarizing potential areas for further work to improve sUAS response to large scale disasters.

arxiv情報

著者 Thomas Manzini,Robin Murphy,David Merrick
発行日 2023-08-28 13:43:24+00:00
arxivサイト arxiv_id(pdf)

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google

カテゴリー: cs.RO パーマリンク