Asch Meets HRI: Human Conformity to Robot Groups

要約

産業用ロボットの文脈におけるグループダイナミクスと仲間の圧力を調査することを目的とした研究概要を紹介します。
私たちの研究計画は、産業用ロボットがすでに人間とロボットの共同作業に不可欠な部分になっているという事実によって動機づけられました。
しかし、産業用ロボットは、ロボットの信頼性、グループのダイナミクス、およびロボットの指示に従う潜在的なユーザーの傾向に関する研究にはほとんど組み込まれていません。
したがって、私たちは産業用ロボットを使用して古典的な Asch 実験 (\cite{Asch_51} を参照) を HRI に移植することを目指しています。
より正確には、誤った応答をするグループ (対個人) の産業用ロボット アーム (対 人間) の仲間に直面したときに、参加者がロボットの応答にどの程度従うかをテストします。
私たちは、産業用ロボットの文脈における、グループの規模、認識されているロボットの信頼性、心理的ストレス、および仲間からの圧力の影響を強調することに興味があります。
この研究の結果により、私たちは、すでに多数のロボットが共有環境で人間と密接に連携している産業環境におけるHRIの根底にある可能性のあるグループダイナミクスに焦点を当てたいと考えています。

要約(オリジナル)

We present a research outline that aims at investigating group dynamics and peer pressure in the context of industrial robots. Our research plan was motivated by the fact that industrial robots became already an integral part of human-robot co-working. However, industrial robots have been sparsely integrated into research on robot credibility, group dynamics, and potential users’ tendency to follow a robot’s indication. Therefore, we aim to transfer the classic Asch experiment (see \cite{Asch_51}) into HRI with industrial robots. More precisely, we will test to what extent participants follow a robot’s response when confronted with a group (vs. individual) industrial robot arms (vs. human) peers who give a false response. We are interested in highlighting the effects of group size, perceived robot credibility, psychological stress, and peer pressure in the context of industrial robots. With the results of this research, we hope to highlight group dynamics that might underlie HRI in industrial settings in which numerous robots already work closely together with humans in shared environments.

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