Securing Pathways with Orthogonal Robots

要約

通路の保護は、都市計画、交通、監視、セキュリティなどのさまざまな領域にわたって非常に重要です。
この記事では、直交ロボットを使用して通路を保護する画期的なアプローチを紹介します。
この研究では、最小限の直交ロボットで直交エリアを効率的に保護するという課題に特に取り組んでいます。
主な焦点は、垂直方向の分解のパス状の二重グラフによって特徴付けられる、直交するパスウェイにあります。
経路の直交ロボットの最小数を決定することが線形時間で達成できることが実証されています。
ただし、一般的な可視性を持つ単純なポリゴンのロボットの最小数を見つけるという一般的な問題は、直交の場合であっても NP 困難であることが知られていることに注意することが重要です。
境界上であろうと内部であろうと、ポリゴン内のどこにでもロボットを配置できる柔軟性に重点が置かれています。

要約(オリジナル)

The protection of pathways holds immense significance across various domains, including urban planning, transportation, surveillance, and security. This article introduces a groundbreaking approach to safeguarding pathways by employing orthogonal robots. The study specifically addresses the challenge of efficiently guarding orthogonal areas with the minimum number of orthogonal robots. The primary focus is on orthogonal pathways, characterized by a path-like dual graph of vertical decomposition. It is demonstrated that determining the minimum number of orthogonal robots for pathways can be achieved in linear time. However, it is essential to note that the general problem of finding the minimum number of robots for simple polygons with general visibility, even in the orthogonal case, is known to be NP-hard. Emphasis is placed on the flexibility of placing robots anywhere within the polygon, whether on the boundary or in the interior.

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