要約
現在のドローン用のロボット研究室は、大きな部屋の中に設置されています。
時には倉庫ほどの大きさになることもあります。
これらのスペースには、通常、ドローンの位置を特定するための常設装置 (Vicon 赤外線カメラなど) が装備されています。
ドローンの位置を計算して制御するための位置特定装置を微調整するには、かなりの時間が費やされます。
これらの研究室を利用して、光源を備えた小型サイズのドローンを備えた 3D マルチメディア システムを開発することもできます。
代替案として、この勇敢な新しいアイデアの論文では、これらの部屋サイズの研究室を、机の上に置かれる立方体または直方体のサイズに縮小し、コストを 10,000 ドル未満に抑えることを想定しています。
完成したドローンビジョン (DV) は、1990 年代のテレビのサイズになります。
同社のフライング ライト スペック (FLS) は、光源に加えて、分散型アルゴリズムを実装するためのストレージおよび処理機能を備えたネットワーク対応ドローンになります。
DV には、3D ディスプレイの開発を促進するローカリゼーション技術が含まれます。
これは、ユーザーが 3D 仮想イルミネーションと対話し、操作するための触覚インターフェイスとして機能します。
これにより、実験者は研究室を予約することなく、快適なオフィスで新しいアルゴリズムを実現するソフトウェアとハードウェアを設計、実装、テスト、デバッグ、保守できるようになります。
生産性の向上に加えて、事故の可能性を最小限に抑えて実験者の安全性も向上します。
この文書では、DV の概念、このデバイスを使用して追求できる研究課題、およびそれを実現するための私たちの計画を紹介します。
要約(オリジナル)
Today’s robotic laboratories for drones are housed in a large room. At times, they are the size of a warehouse. These spaces are typically equipped with permanent devices to localize the drones, e.g., Vicon Infrared cameras. Significant time is invested to fine-tune the localization apparatus to compute and control the position of the drones. One may use these laboratories to develop a 3D multimedia system with miniature sized drones configured with light sources. As an alternative, this brave new idea paper envisions shrinking these room-sized laboratories to the size of a cube or cuboid that sits on a desk and costs less than 10K dollars. The resulting Dronevision (DV) will be the size of a 1990s Television. In addition to light sources, its Flying Light Specks (FLSs) will be network-enabled drones with storage and processing capability to implement decentralized algorithms. The DV will include a localization technique to expedite development of 3D displays. It will act as a haptic interface for a user to interact with and manipulate the 3D virtual illuminations. It will empower an experimenter to design, implement, test, debug, and maintain software and hardware that realize novel algorithms in the comfort of their office without having to reserve a laboratory. In addition to enhancing productivity, it will improve safety of the experimenter by minimizing the likelihood of accidents. This paper introduces the concept of a DV, the research agenda one may pursue using this device, and our plans to realize one.
arxiv情報
| 著者 | Hamed Alimohammadzadeh,Rohit Bernard,Yang Chen,Trung Phan,Prashant Singh,Shuqin Zhu,Heather Culbertson,Shahram Ghandeharizadeh |
| 発行日 | 2023-08-19 22:24:00+00:00 |
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