Communicating Robot’s Intentions while Assisting Users via Augmented Reality

要約

この論文では、支援ロボットが人間と効果的に協力する際に​​直面する課題を探ります。支援ロボットには人間の行動を予測し、その行動の影響を予測し、理解可能なロボットの行動を生成する必要があります。
この研究は、飲料を注ぐ際に支援を必要とする運動制限のあるユーザーが関与するユースケースに焦点を当てており、キャップを外したり、物に手を伸ばしたりするなどの作業には、ロボットによる調整されたサポートが必要です。
しかし、ロボットの意図を予測することはユーザーにとって困難な場合があり、効果的なコラボレーションが妨げられる可能性があります。
この問題に対処するために、私たちは拡張現実 (AR) を利用してロボットの意図と予想される動きをユーザーに伝え、シームレスで直感的なインタラクションを促進する革新的なソリューションを提案します。

要約(オリジナル)

This paper explores the challenges faced by assistive robots in effectively cooperating with humans, requiring them to anticipate human behavior, predict their actions’ impact, and generate understandable robot actions. The study focuses on a use-case involving a user with limited mobility needing assistance with pouring a beverage, where tasks like unscrewing a cap or reaching for objects demand coordinated support from the robot. Yet, anticipating the robot’s intentions can be challenging for the user, which can hinder effective collaboration. To address this issue, we propose an innovative solution that utilizes Augmented Reality (AR) to communicate the robot’s intentions and expected movements to the user, fostering a seamless and intuitive interaction.

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