ClothesNet: An Information-Rich 3D Garment Model Repository with Simulated Clothes Environment

要約

私たちは、情報豊富な注釈を備えた 3D 衣服オブジェクトの大規模データセットである ClothesNet を紹介します。
私たちのデータセットは、衣服の特徴、境界線、キーポイントの注釈が付けられた 11 のカテゴリをカバーする約 4,400 のモデルで構成されています。
ClothesNet を使用すると、さまざまなコンピューター ビジョンやロボット インタラクション タスクを容易にすることができます。
私たちのデータセットを使用して、分類、境界線セグメンテーション、キーポイント検出などの衣服認識のベンチマーク タスクを確立し、並べ替え、折りたたみ、吊り下げ、着替えなどのロボット インタラクション タスクのための模擬衣服環境を開発します。
また、現実世界の実験でも、ClothesNet の有効性を実証します。
補足資料とデータセットは、プロジェクトの Web ページから入手できます。

要約(オリジナル)

We present ClothesNet: a large-scale dataset of 3D clothes objects with information-rich annotations. Our dataset consists of around 4400 models covering 11 categories annotated with clothes features, boundary lines, and keypoints. ClothesNet can be used to facilitate a variety of computer vision and robot interaction tasks. Using our dataset, we establish benchmark tasks for clothes perception, including classification, boundary line segmentation, and keypoint detection, and develop simulated clothes environments for robotic interaction tasks, including rearranging, folding, hanging, and dressing. We also demonstrate the efficacy of our ClothesNet in real-world experiments. Supplemental materials and dataset are available on our project webpage.

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