An Evaluation of Three Distance Measurement Technologies for Flying Light Specks

要約

この研究では、距離を測定するための 3 つの異なるタイプの飛行時間センサーの精度を評価します。
私たちは、これらのセンサーを使用して、飛行光斑点 (FLS) の群れの位置を特定し、メタバースのオブジェクトやアバターを照らすことができる可能性を想定しています。
FLS は、RGB 光源で構成された小型サイズのドローンです。
単独で点群を照らすことはできません。
ただし、組織フレームワークの FLS 間の関係効果により、個々の FLS の単純さが補われ、協力する FLS の群れが複雑な形状を照らし、触覚的インタラクションをレンダリングできるようになります。
FLS 間の距離は、FLS 間の関係の重要な基準です。
この指標を定量化するために、無線周波数 (UWB)、赤外線 (IR)、および音 (超音波) を使用するセンサーを検討します。
得られた結果は、1 つのセンサーだけで 1 cm という小さな距離を高精度で測定できることを示しています。
センサーには、距離測定の精度に影響を与える校正プロセスが必要になる場合があります。

要約(オリジナル)

This study evaluates the accuracy of three different types of time-of-flight sensors to measure distance. We envision the possible use of these sensors to localize swarms of flying light specks (FLSs) to illuminate objects and avatars of a metaverse. An FLS is a miniature-sized drone configured with RGB light sources. It is unable to illuminate a point cloud by itself. However, the inter-FLS relationship effect of an organizational framework will compensate for the simplicity of each individual FLS, enabling a swarm of cooperating FLSs to illuminate complex shapes and render haptic interactions. Distance between FLSs is an important criterion of the inter-FLS relationship. We consider sensors that use radio frequency (UWB), infrared light (IR), and sound (ultrasonic) to quantify this metric. Obtained results show only one sensor is able to measure distances as small as 1 cm with a high accuracy. A sensor may require a calibration process that impacts its accuracy in measuring distance.

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