要約
1,000 万ドルの ANA アバター XPRIZE は、人間の存在を遠隔地にリアルタイムで転送できるアバター システムの作成を目的としていました。
この複数年にわたるコンテストの参加者は、オペレーターが本当にそこにいるかのように遠隔環境を見たり聞いたり、操作したりできるロボット システムを開発しました。
一方、遠隔環境にいる人々は、操作者がアバターロボットの中に存在しているかのような印象を与えた。
2022 年 11 月に米国カリフォルニア州ロングビーチで開催されたコンテストの決勝戦では、人間との遠隔対話、新しい環境の探索、専門スキルの採用に対するアバター システムのサポートが評価されました。
この記事では、タスクと評価手順を含む競技ステージについて説明し、結果を報告し、優勝チームのアプローチを紹介し、得られた教訓について説明します。
要約(オリジナル)
The $10M ANA Avatar XPRIZE aimed to create avatar systems that can transport human presence to remote locations in real time. The participants of this multi-year competition developed robotic systems that allow operators to see, hear, and interact with a remote environment in a way that feels as if they are truly there. On the other hand, people in the remote environment were given the impression that the operator was present inside the avatar robot. At the competition finals, held in November 2022 in Long Beach, CA, USA, the avatar systems were evaluated on their support for remotely interacting with humans, exploring new environments, and employing specialized skills. This article describes the competition stages with tasks and evaluation procedures, reports the results, presents the winning teams’ approaches, and discusses lessons learned.
arxiv情報
| 著者 | Sven Behnke,Julie A. Adams,David Locke |
| 発行日 | 2023-08-15 16:57:09+00:00 |
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