A Smart Robotic System for Industrial Plant Supervision

要約

今日の化学生産プラントでは、人間の現場オペレーターが高い安全基準を保証するためにプラントの完全性を頻繁にチェックしているため、危険な運転条件に最初に遭遇する可能性があります。
聴覚、視覚、嗅覚による故障の検出と監視のタスクを軽減するために、さまざまなセンサーとデータ処理を統合した自律走行ロボットで構成されるロボット システムを紹介します。
私たちは、自動検査を提供するために、人間の視覚、嗅覚、聴覚の感知および解釈能力に似ることを目指しています。
当社では、完全な稼働状態の下水施設でシステムを広範囲に評価しています。
私たちの結果は、システムがプラント内を確実にナビゲートし、重要な動作条件に関する有用な情報を提供できることを示しています。

要約(オリジナル)

In today’s chemical production plants, human field operators perform frequent checks on the plant’s integrity to guarantee high safety standards, and thus are possibly the first to encounter dangerous operating conditions. To alleviate their tasks of failure detection and monitoring by audio, visual, and olfactory perceptions, we present a robotic system that consists of an autonomously navigating robot integrated with various sensors and data processing. We aim to resemble the human sensing and interpretation capabilities of sight, smell, and hearing, for providing automated inspection. We evaluate our system extensively at a wastewater facility in full working conditions. Our results demonstrate that the system is able to robustly navigate a plant and to provide useful information about critical operating conditions.

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