Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics

要約

ガイダンス則の設計は、一種の有限時間エラー追跡問題と考えることができます。
この論文では,エラーダイナミクスと自由時間収束法に基づいた統一自由時間収束誘導則設計アプローチを提案した。
まず,所望の自由時間収束誤差ダイナミクスアプローチを提案し,その収束時間は初期状態や誘導パラメータとは無関係に自由に設定できる。
次に,提案された自由時間収束誤差ダイナミクスに基づいて,リーディング角制約,インパクト角度制約,インパクト時間制約を考慮した例示的なガイダンス法則をそれぞれ導出した。
提案された指導法と既存の指導法の間の関係と区別が理論的に分析されます。
最後に、提案された指導則のパフォーマンスがシミュレーション比較によって検証されます。

要約(オリジナル)

The design of guidance law can be considered a kind of finite-time error-tracking problem. A unified free-time convergent guidance law design approach based on the error dynamics and the free-time convergence method is proposed in this paper. Firstly, the desired free-time convergent error dynamics approach is proposed, and its convergent time can be set freely, which is independent of the initial states and the guidance parameters. Then, the illustrative guidance laws considering the leading angle constraint, impact angle constraint, and impact time constraint are derived based on the proposed free-time convergent error dynamics respectively. The connection and distinction between the proposed and the existing guidance laws are analyzed theoretically. Finally, the performance of the proposed guidance laws is verified by simulation comparison.

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