Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation

要約

自動運転車 (AV) の倫理は、特に人的被害が予想される事故状況における意思決定ポリシーに関して、近年大きな注目を集めています。
このような種類の意思決定を行う AV を説明するための「人工道徳エージェント」という用語の妥当性と説得力についての議論の後、状況によっては人的危害は避けられないという仮定から出発して、AV の意思決定のための戦略が次のように提案されています。
起こり得る事故のリスクを特徴づけるために事前に定義されたパラメータのみを使用し、特定の環境と意思決定を考慮して最適な行動を決定するために、AV の意思決定をクレーム軽減の一種として表現する倫理的価値理論を複数の可能な意思決定ルールに統合します。
コンテクスト。
このアプローチの目標は、道徳理論が車両の動作をどのように要求するかを定義することではなく、道徳が要求するものや道路利用者が期待するものに関する人間のさまざまな「道徳的立場」に十分に適応できる柔軟性のある計算アプローチを提供することです。
自動運転車の意思決定の社会的受容性を評価するツール。

要約(オリジナル)

The ethics of automated vehicles (AV) has received a great amount of attention in recent years, specifically in regard to their decisional policies in accident situations in which human harm is a likely consequence. After a discussion about the pertinence and cogency of the term ‘artificial moral agent’ to describe AVs that would accomplish these sorts of decisions, and starting from the assumption that human harm is unavoidable in some situations, a strategy for AV decision making is proposed using only pre-defined parameters to characterize the risk of possible accidents and also integrating the Ethical Valence Theory, which paints AV decision-making as a type of claim mitigation, into multiple possible decision rules to determine the most suitable action given the specific environment and decision context. The goal of this approach is not to define how moral theory requires vehicles to behave, but rather to provide a computational approach that is flexible enough to accommodate a number of human ‘moral positions’ concerning what morality demands and what road users may expect, offering an evaluation tool for the social acceptability of an automated vehicle’s decision making.

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