How to Communicate Robot Motion Intent: A Scoping Review

要約

ロボットは私たちの日常生活にますます浸透し、私たちをサポートし、自律的なタスクを実行します。
ヒューマン ロボット インタラクションでは、人間のアクターはロボットの動作の意図を理解することで、タスクの失敗を回避し、コラボレーションを促進することができます。
この意図をユーザーに伝える効果的な方法を見つけることについて、最近、研究への関心が高まっています。
しかし、ロボットの動作意図を体系化するための共通言語は確立されていません。
この作業では、既存の知識を統合することを目的とした範囲のレビューが行われます。
私たちの分析に基づいて、さまざまなインテントの次元 (インテント タイプ、インテント情報、インテントの場所) を通じてロボットと人間の関係を表すインテント コミュニケーション モデルを提示します。
これらのさまざまな意図の次元と、さまざまな種類のロボットや人間の役割との相互関係について説明します。
分析を通じて、既存の研究文献をインテントコミュニケーションモデルに沿って分類し、主要なパターンと将来の研究の可能性のある方向性を特定できるようにします。

要約(オリジナル)

Robots are becoming increasingly omnipresent in our daily lives, supporting us and carrying out autonomous tasks. In Human-Robot Interaction, human actors benefit from understanding the robot’s motion intent to avoid task failures and foster collaboration. Finding effective ways to communicate this intent to users has recently received increased research interest. However, no common language has been established to systematize robot motion intent. This work presents a scoping review aimed at unifying existing knowledge. Based on our analysis, we present an intent communication model that depicts the relationship between robot and human through different intent dimensions (intent type, intent information, intent location). We discuss these different intent dimensions and their interrelationships with different kinds of robots and human roles. Throughout our analysis, we classify the existing research literature along our intent communication model, allowing us to identify key patterns and possible directions for future research.

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