Can A Single Human Supervise A Swarm of 100 Heterogeneous Robots?

要約

未解決の研究課題は、現実世界の環境でタスクを完了する真の異種ロボットの群れを 1 人の人間が監督できるかどうかということです。
一般的な懸念は、人間の作業負荷が限界点に達するかどうかです。
米陸軍都市訓練場で行われた国防高等研究計画局のオフセンシブ群対応戦術プログラムの実地演習は、そのような群展開を達成することの影響を理解する機会を提供した。
集合体群戦術の指揮と制御 インテグレーター チームの群司令官は、異種ロボット群を使用して関連ミッションを実行します。
OFFSET プログラムの最後の野外演習中に、チームは群れの指揮官の人間のパフォーマンスに関する客観的および主観的な指標を収集しました。
結果の分析には、ワークロードの 5 つの要素に基づいて全体のワークロードを推定する多次元ワークロード アルゴリズムが使用されました。
群司令官の作業負荷推定値は頻繁に過負荷のしきい値を超えましたが、群​​司令官は、多くの場合困難な運用条件下でミッ​​ションを正常に完了することができました。
提示された結果は、1 人の人間が 100 台の異種ロボットの群れを展開して現実世界のミッションを実行できることを示しています。

要約(オリジナル)

An open research question has been whether a single human can supervise a true heterogeneous swarm of robots completing tasks in real world environments. A general concern is whether or not the human’s workload will be taxed to the breaking point. The Defense Advanced Research Projects Agency’s OFFsensive Swarm-Enabled Tactics program’s field exercises that occurred at U.S. Army urban training sites provided the opportunity to understand the impact of achieving such swarm deployments. The Command and Control of Aggregate Swarm Tactics integrator team’s swarm commander users the heterogeneous robot swarm to conduct relevant missions. During the final OFFSET program field exercise, the team collected objective and subjective metrics related to teh swarm commander’s human performance. A multi-dimensional workload algorithm that estimates overall workload based on five components of workload was used to analyze the results. While the swarm commander’s workload estimate did cross the overload threshold frequently, the swarm commander was able to successfully complete the missions, often under challenging operational conditions. The presented results demonstrate that a single human can deploy a swarm of 100 heterogeneous robots to conduct real-world missions.

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