AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System

要約

都市環境におけるロボットの使用の増加により、特に人間とロボットが対話する可能性のある公共スペースにおいて、潜在的な安全上の問題に対する懸念が生じています。
この論文では、赤外線 (IR) カメラとウェアラブル マーカーおよび気流ポテンシャル フィールドを組み合わせた、人間とロボットの安全なインタラクションのためのシステムを紹介します。
IR カメラは、困難な環境での人間のリアルタイムの検出と追跡を可能にし、制御された気流がウェアラブル デバイスを必要とせずに人間をロボットの危険な接近から遠ざける物理的障壁を作成します。
制御された空気圧によって与えられる安全柵の知覚の精度を測定するために、予備実験が行われました。
2 番目の実験では、不注意な人と自律ロボット システムの間の相互作用の模倣シナリオでアプローチを評価しました。
実験結果は、提案されたシステムが、システムを使用しない実験と比較して、参加者が操作ロボットから安全な距離を維持する能力を大幅に向上させることを示しています。

要約(オリジナル)

The growing use of robots in urban environments has raised concerns about potential safety hazards, especially in public spaces where humans and robots may interact. In this paper, we present a system for safe human-robot interaction that combines an infrared (IR) camera with a wearable marker and airflow potential field. IR cameras enable real-time detection and tracking of humans in challenging environments, while controlled airflow creates a physical barrier that guides humans away from dangerous proximity to robots without the need for wearable devices. A preliminary experiment was conducted to measure the accuracy of the perception of safety barriers rendered by controlled air pressure. In a second experiment, we evaluated our approach in an imitation scenario of an interaction between an inattentive person and an autonomous robotic system. Experimental results show that the proposed system significantly improves a participant’s ability to maintain a safe distance from the operating robot compared to trials without the system.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google