Anticipating Responsibility in Multiagent Planning

要約

責任の予測は、個々のエージェントの行動によって特定の結果に対する責任が生じる可能性があるかどうかを判断するプロセスです。
これを複数エージェントの計画設定で使用すると、エージェントが検討する計画における責任を予測できるようになります。
この論文の計画設定には、初期状態に関する部分的な情報が含まれており、線形時相論理の式を、達成または回避すべき肯定的または否定的な結果として考慮します。
まず、能動的、受動的、貢献的責任の概念の帰属を定義し、それらの主体的な変形を検討します。
次に、これらを使用して責任の予測の概念を定義します。
私たちは、予期される責任の概念を使用して計画設定でエージェントを調整し、モデルの複雑さの結果を与えることができることを証明し、古典的な計画との同等性について議論します。
また、PDDL ソルバーを使用して帰属問題と予測問題の一部を解決するための概要も示します。

要約(オリジナル)

Responsibility anticipation is the process of determining if the actions of an individual agent may cause it to be responsible for a particular outcome. This can be used in a multi-agent planning setting to allow agents to anticipate responsibility in the plans they consider. The planning setting in this paper includes partial information regarding the initial state and considers formulas in linear temporal logic as positive or negative outcomes to be attained or avoided. We firstly define attribution for notions of active, passive and contributive responsibility, and consider their agentive variants. We then use these to define the notion of responsibility anticipation. We prove that our notions of anticipated responsibility can be used to coordinate agents in a planning setting and give complexity results for our model, discussing equivalence with classical planning. We also present an outline for solving some of our attribution and anticipation problems using PDDL solvers.

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