A Simple Robot Selection Criteria After Path Planning Using Wavefront Algorithm

要約

この研究では、環境のマップが事前にわかっていることを前提として、タスクを達成するのに最適なロボットを選択する手法を紹介します。
そのために、ロボットの機能が一覧表示され、それらを使用できる環境がマッピングされます。
タスクを実行するために 5 つのロボットが含まれています。
それらは、ロボットのトカゲ、半人型、ロボットのヘビ、二足歩行および四足歩行です。
これらのロボットはそれぞれ特定のアクティビティを実行できますが、独自の制限もあります。
ロボットの性能を考え、その限界に基づいて行動するプロセスがこの作品の焦点です。
波面アルゴリズムは、地形の性質を見つけるために使用されます。
地形に基づいて、波面アルゴリズムによって 5 台のロボットのリストから適切なロボットが選択されます。
このロボットを使用してミッションは達成されます。

要約(オリジナル)

In this work we present a technique to select the best robot for accomplishing a task assuming that the map of the environment is known in advance. To do so, capabilities of the robots are listed and the environments where they can be used are mapped. There are five robots that included for doing the tasks. They are the robotic lizard, half-humanoid, robotic snake, biped and quadruped. Each of these robots are capable of performing certain activities and also they have their own limitations. The process of considering the robot performances and acting based on their limitations is the focus of this work. The wavefront algorithm is used to find the nature of terrain. Based on the terrain a suitable robot is selected from the list of five robots by the wavefront algorithm. Using this robot the mission is accomplished.

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