月別アーカイブ: 2023年8月

Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation

要約 近年、効率的で堅牢な一般的な人間からロボットへのハンドオーバー システムの … 続きを読む

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Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents

要約 海藻バイオマスは気候緩和に大きな可能性を秘めていますが、それを最大限に活用 … 続きを読む

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Deep Reinforcement Learning Based Framework for Mobile Energy Disseminator Dispatching to Charge On-the-Road Electric Vehicles

要約 電気自動車(EV)の急激な成長は、バッテリーの健全性を維持し、車両航続距離 … 続きを読む

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Towards Generalist Robots: A Promising Paradigm via Generative Simulation

要約 この文書は、ジェネラリストロボットへの潜在的な道筋についての著者のビジョン … 続きを読む

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Interactively Robot Action Planning with Uncertainty Analysis and Active Questioning by Large Language Model

要約 大規模言語モデル (LLM) をロボットの行動計画に適用することが盛んに研 … 続きを読む

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む

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Drone-NeRF: Efficient NeRF Based 3D Scene Reconstruction for Large-Scale Drone Survey

要約 ニューラル レンダリングは、リアルな 3D シーンを作成できるため、大きな … 続きを読む

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ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application

要約 この論文では、OpenAI の ChatGPT を数ショット設定で使用して … 続きを読む

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Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning

要約 密集した交通量での車線変更は、通常、適切な操縦の機会を認識する必要がある困 … 続きを読む

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Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving

要約 この研究では、自動運転車の運動合成のための新しい学習ベースのオンライン モ … 続きを読む

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