-
最近の投稿
- Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models
- $\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
- Scalable and low-cost remote lab platforms: Teaching industrial robotics using open-source tools and understanding its social implications
- Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions
- AdaCred: Adaptive Causal Decision Transformers with Feature Crediting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (31312) cs.CL (23684) cs.CR (2432) cs.CV (37678) cs.LG (36192) cs.RO (18300) cs.SY (2805) eess.IV (4529) eess.SY (2799) stat.ML (4795)
月別アーカイブ: 2023年8月
Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation
要約 近年、効率的で堅牢な一般的な人間からロボットへのハンドオーバー システムの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation はコメントを受け付けていません
Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents
要約 海藻バイオマスは気候緩和に大きな可能性を秘めていますが、それを最大限に活用 … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning Based Framework for Mobile Energy Disseminator Dispatching to Charge On-the-Road Electric Vehicles
要約 電気自動車（EV）の急激な成長は、バッテリーの健全性を維持し、車両航続距離 … 続きを読む
Towards Generalist Robots: A Promising Paradigm via Generative Simulation
要約 この文書は、ジェネラリストロボットへの潜在的な道筋についての著者のビジョン … 続きを読む
Interactively Robot Action Planning with Uncertainty Analysis and Active Questioning by Large Language Model
要約 大規模言語モデル (LLM) をロボットの行動計画に適用することが盛んに研 … 続きを読む
Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions
要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む
Drone-NeRF: Efficient NeRF Based 3D Scene Reconstruction for Large-Scale Drone Survey
要約 ニューラル レンダリングは、リアルな 3D シーンを作成できるため、大きな … 続きを読む
ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application
要約 この論文では、OpenAI の ChatGPT を数ショット設定で使用して … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application はコメントを受け付けていません
Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning
要約 密集した交通量での車線変更は、通常、適切な操縦の機会を認識する必要がある困 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません
Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving
要約 この研究では、自動運転車の運動合成のための新しい学習ベースのオンライン モ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving はコメントを受け付けていません