月別アーカイブ: 2023年7月

Data-Driven Cooperative Adaptive Cruise Control for Unknown Nonlinear Vehicle Platoons

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通常文献では無視されている未知の非線形車両ダイナミクスを考慮 … 続きを読む →

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Semantically-enhanced Deep Collision Prediction for Autonomous Navigation using Aerial Robots

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、地図へのアクセスやロボットの完全な姿勢推定を前提とせずに、認識 … 続きを読む →

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Solving Pallet loading Problem with Real-World Constraints

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 物流分野における物流効率の向上とコスト削減には、効率的な貨物の梱包と輸送単 … 続きを読む →

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Control- & Task-Aware Optimal Design of Actuation System for Legged Robots using Binary Integer Linear Programming

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 アスレチックロボットには、モーターを性能の限界まで活用する全身作動システム … 続きを読む →

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Sim2Real Grasp Pose Estimation for Adaptive Robotic Applications

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 適応型ロボティクスは、真に共創的なサイバーフィジカルシステムを実現する上で … 続きを読む →

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A Benchmarking Study on Vision-Based Grasp Synthesis Algorithms

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、それぞれが異なるアプローチを持つ視覚ベースの把握合成アルゴリ … 続きを読む →

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Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、スプラインベースのマップを生成するために単一のカメラとオドメ … 続きを読む →

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GP-Frontier for Local Mapless Navigation

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マップを構築せずにロボットを目標に向かってローカルにナビゲートす … 続きを読む →

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Bayesian taut splines for estimating the number of modes

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 確率密度関数のモードの数はモデルの複雑さを表し、既存の部分母集団の数とみな … 続きを読む →

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A Deep Learning Approach for Overall Survival Analysis with Missing Values

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) を適用できる最も困難な分野の 1 つは、肺がん研究、特 … 続きを読む →

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