月別アーカイブ: 2023年7月

FR-LIO: Fast and Robust Lidar-Inertial Odometry by Tightly-Coupled Iterated Kalman Smoother and Robocentric Voxels

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、激しい動きに対して堅牢な高速ライダー慣性オドメトリ (LIO … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | FR-LIO: Fast and Robust Lidar-Inertial Odometry by Tightly-Coupled Iterated Kalman Smoother and Robocentric Voxels はコメントを受け付けていません

PourIt!: Weakly-supervised Liquid Perception from a Single Image for Visual Closed-Loop Robotic Pouring

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 液体の認識はロボットによる注出作業にとって非常に重要です。 通常、流れる液 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PourIt!: Weakly-supervised Liquid Perception from a Single Image for Visual Closed-Loop Robotic Pouring はコメントを受け付けていません

Dynamic Modeling and Analysis of Impact-resilient MAVs Undergoing High-speed and Large-angle Collisions with the Environment

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 超小型航空機 (MAV) は、特に乱雑で構造化されていない環境では、自律飛 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamic Modeling and Analysis of Impact-resilient MAVs Undergoing High-speed and Large-angle Collisions with the Environment はコメントを受け付けていません

How to Tidy Up a Table: Fusing Visual and Semantic Commonsense Reasoning for Robotic Tasks with Vague Objectives

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 現実の多くのシナリオにおける曖昧な目標は、最適化のためのルール、報酬、また … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | How to Tidy Up a Table: Fusing Visual and Semantic Commonsense Reasoning for Robotic Tasks with Vague Objectives はコメントを受け付けていません

Systematic Adaptation of Communication-focused Machine Learning Models from Real to Virtual Environments for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 仮想現実は、ゲーム、医療、トレーニングから人間とロボットのコラボレーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO | Systematic Adaptation of Communication-focused Machine Learning Models from Real to Virtual Environments for Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの物体追跡は、障害物を回避するために自律的な航空ナビゲーションを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner はコメントを受け付けていません

Direct and inverse modeling of soft robots by learning a condensed FEM model

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 有限要素法 (FEM) は、ソフト ロボットの動作を予測するための強力なモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Direct and inverse modeling of soft robots by learning a condensed FEM model はコメントを受け付けていません

Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットを使用した協調的な物体輸送は、制御およびロボット工学の文献で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots はコメントを受け付けていません

Data-driven dual-loop control for platooning mixed human-driven and automated vehicles

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、未知の HV モデルパラメータと推進時定数を考慮して、自動運転車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Data-driven dual-loop control for platooning mixed human-driven and automated vehicles はコメントを受け付けていません

Social Robot Scenarios for Real-World Child and Family Care Settings through Participatory Design

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オランダの一般的な児童および家族介護現場へのソーシャル ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Social Robot Scenarios for Real-World Child and Family Care Settings through Participatory Design はコメントを受け付けていません