月別アーカイブ: 2023年7月

Physics-Guided Hierarchical Reward Mechanism for Learning-Based Robotic Grasping

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの把握は、その高い計算効率のおかげで、多指ロボットハンドのリアル … 続きを読む →

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XRLoc: Accurate UWB Localization for XR Systems

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 現実世界における超広帯域 (UWB) タグが付いた物体や人の位置を理解する … 続きを読む →

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Monte-Carlo Tree Search with Prioritized Node Expansion for Multi-Goal Task Planning

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの記号的タスク計画は、考えられる動作空間の組み合わせが複雑であるた … 続きを読む →

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Time-Optimal Control via Heaviside Step-Function Approximation

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 最小二乗プログラミングは、そのシンプルさとオープンソースのソルバーの可用性 … 続きを読む →

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Revisiting Event-based Video Frame Interpolation

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック ビジョン センサーまたはイベント カメラは、ビデオ フレーム … 続きを読む →

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FRoGGeR: Fast Robust Grasp Generation via the Min-Weight Metric

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 把握合成の多くのアプローチは、指の配置と局所的な表面形状に基づいて把握の堅 … 続きを読む →

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BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 栽培と除草は、今日農家が行う主な仕事の 2 つです。 除草に関する最近の課 … 続きを読む →

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Clustering-based Criticality Analysis for Testing of Automated Driving Systems

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 完全自動運転車の自動運転システム（ADS）の型式承認に関する新しいEU規制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | Clustering-based Criticality Analysis for Testing of Automated Driving Systems はコメントを受け付けていません

Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、OmniMorph と呼ばれる新しいモーフィング マルチロー … 続きを読む →

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Multi-Shooting Differential Dynamic Programming for Hybrid Systems using Analytical Derivatives

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 差動動的計画法 (DDP) は、最近、動的脚ロボットのモーションを生成する … 続きを読む →

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