月別アーカイブ: 2023年7月

Scale jump-aware pose graph relaxation for monocular SLAM with re-initializations

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ グラフ緩和は、ペアごとの相対変換制約を満たすという目的の下で、セン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Scale jump-aware pose graph relaxation for monocular SLAM with re-initializations はコメントを受け付けていません

Learning Navigational Visual Representations with Semantic Map Supervision

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 家庭用ロボットの視覚的なナビゲーションには、環境の意味論と空間構造を認識で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Learning Navigational Visual Representations with Semantic Map Supervision はコメントを受け付けていません

Safe Navigation and Obstacle Avoidance Using Differentiable Optimization Based Control Barrier Functions

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、セーフティ クリティカルなロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Safe Navigation and Obstacle Avoidance Using Differentiable Optimization Based Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

What’s Wrong with the Absolute Trajectory Error?

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 一般的に使用される絶対軌道誤差 (ATE) の制限の 1 つは、外れ値の影 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | What’s Wrong with the Absolute Trajectory Error? はコメントを受け付けていません

TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトは、視覚認識システムに複数の異なる課題をもたらします。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation はコメントを受け付けていません

The Wheelbot: A Jumping Reaction Wheel Unicycle

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 既製のコンポーネントと 3D プリントを組み合わせた Wheelbot は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | The Wheelbot: A Jumping Reaction Wheel Unicycle はコメントを受け付けていません

Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが一連のクリップを通してケーブルを配線する必要があるケー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Robust explicit model predictive control for hybrid linear systems with parameter uncertainties

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 明示的モデル予測制御 (MPC) は、オフラインで制御ポリシーを見つけるた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust explicit model predictive control for hybrid linear systems with parameter uncertainties はコメントを受け付けていません

An introduction to using dual quaternions to study kinematics

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ、ツイスト、レンチを表現するためのデュアル・クォータニオンの使用につ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An introduction to using dual quaternions to study kinematics はコメントを受け付けていません

Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ポーズとツイストを表すデュアル四元数のコンテキストでリー導関数の概念を導入 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots はコメントを受け付けていません