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月別アーカイブ: 2023年7月
Scale jump-aware pose graph relaxation for monocular SLAM with re-initializations
要約 ポーズ グラフ緩和は、ペアごとの相対変換制約を満たすという目的の下で、セン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Navigational Visual Representations with Semantic Map Supervision
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Safe Navigation and Obstacle Avoidance Using Differentiable Optimization Based Control Barrier Functions
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What’s Wrong with the Absolute Trajectory Error?
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TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation
要約 透明なオブジェクトは、視覚認識システムに複数の異なる課題をもたらします。 … 続きを読む
The Wheelbot: A Jumping Reaction Wheel Unicycle
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Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning
要約 私たちは、ロボットが一連のクリップを通してケーブルを配線する必要があるケー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust explicit model predictive control for hybrid linear systems with parameter uncertainties
要約 明示的モデル予測制御 (MPC) は、オフラインで制御ポリシーを見つけるた … 続きを読む
An introduction to using dual quaternions to study kinematics
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カテゴリー: cs.RO
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Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots
要約 ポーズとツイストを表すデュアル四元数のコンテキストでリー導関数の概念を導入 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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