月別アーカイブ: 2023年7月

Imitation Learning with Human Eye Gaze via Multi-Objective Prediction

要約 人間によるデモンストレーションを通じて学習エージェントを教えるアプローチは … 続きを読む

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Safety-Aware Human-Robot Collaborative Transportation and Manipulation with Multiple MAVs

要約 人間とロボットのインタラクションは、さまざまな業界や日常業務で重要な役割を … 続きを読む

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Provable Reset-free Reinforcement Learning by No-Regret Reduction

要約 強化学習 (RL) はこれまでのところ、現実世界への応用が限られています。 … 続きを読む

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Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics

要約 オブジェクトの姿勢推定は、オブジェクトの把握やシーンの理解などを可能にする … 続きを読む

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Data-Driven Robust Optimization for Energy-Aware and Safe Navigation of Electric Vehicles

要約 この論文では、データ駆動型の堅牢な最適化フレームワークで、エネルギーの最適 … 続きを読む

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Accelerated K-Serial Stable Coalition for Dynamic Capture and Resource Defense

要約 連携は、マルチロボット システムが共通のタスクで共同作業するための重要な手 … 続きを読む

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Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds

要約 アフォーダンス検出は、さまざまなロボット アプリケーションにおける困難な問 … 続きを読む

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NeU-NBV: Next Best View Planning Using Uncertainty Estimation in Image-Based Neural Rendering

要約 自律的なロボットタスクでは、アプリケーション固有の目標を達成するために環境 … 続きを読む

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Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller

要約 脚式ロボットは、捜索救助、検査、物流などの新しい領域や用途にますます参入し … 続きを読む

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Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer

要約 特に果物などの変形可能な物体を確実にロボットで掴むことは、グリッパーとの接 … 続きを読む

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