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Spatiotemporal Modeling Encounters 3D Medical Image Analysis: Slice-Shift UNet with Multi-View Fusion
要約 コンピューター断層撮影 (CT) と磁気共鳴画像法 (MRI) はコンピュ … 続きを読む
Authoring and Operating Humanoid Behaviors On the Fly using Coactive Design Principles
要約 人型ロボットは、人間のために構築された世界で有用なタスクを実行する可能性を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RRAML: Reinforced Retrieval Augmented Machine Learning
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GridMM: Grid Memory Map for Vision-and-Language Navigation
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Revisiting Distillation for Continual Learning on Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery
要約 Visual-Question Localized-Answering ( … 続きを読む
Chat-PM: A Class of Composite Hybrid Aerial/Terrestrial Precise Manipulator
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Multi-Stage Reinforcement Learning for Non-Prehensile Manipulation
要約 物体を掴まずに操作すると、非把握的操作と呼ばれる、より複雑なタスクが可能に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robot Structure Prior Guided Temporal Attention for Camera-to-Robot Pose Estimation from Image Sequence
要約 この研究では、ロボットが世界と対話するための重要なタスクである、画像シーケ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Pyramid Semantic Graph-based Global Point Cloud Registration with Low Overlap
要約 グローバル点群の登録は、ループの終了や再局在化などの多くのロボット タスク … 続きを読む
Estimating speaker direction on a humanoid robot with binaural acoustic signals
要約 音声対話中に人間のような動作を実現するには、人型ロボットが人間の話者の位置 … 続きを読む