月別アーカイブ: 2023年7月

Trajectory Generation and Tracking Control for Aggressive Tail-Sitter Flights

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、テールシッター UAV の軌道生成と追跡制御に関連する理論的およ … 続きを読む →

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Stereo Event-based Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、標準の強度フレームを提供するのではなく、ピクセル … 続きを読む →

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Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、高性能自律システムの組み込み制御における一 … 続きを読む →

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Energy Efficient Personalized Hand-Gesture Recognition with Neuromorphic Computing

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 手のジェスチャーは社会的相互作用で使用される非言語コミュニケーションの一形 … 続きを読む →

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K-VIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習は、ロボット システムが新しい操作スキルを習得するための効率的 … 続きを読む →

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Co-Design of Out-of-Distribution Detectors for Autonomous Emergency Braking Systems

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 学習対応コンポーネント (LEC) は、自動運転車 (AV) での意思決定 … 続きを読む →

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Preliminary Design of the Dragonfly Navigation Filter

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ドラゴンフライは、数キロにわたる一連の地上飛行を利用して、2034年までに … 続きを読む →

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Locosim: an Open-Source Cross-Platform Robotics Framework

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボティクス ソフトウェア フレームワークのアーキテクチャは、エンド ユー … 続きを読む →

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Sensors for Mobile Robots

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 センサーは、物理パラメータまたは環境特性 (温度、距離、速度など) を、特 … 続きを読む →

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A Soft Robotic Gripper with Active Palm for In-Hand Object Reorientation

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 人間の手には、外部からの援助なしで物体を操作したり、方向を変更したりする固 … 続きを読む →

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