月別アーカイブ: 2023年7月

RoboChop: Autonomous Framework for Fruit and Vegetable Chopping Leveraging Foundational Models

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 完全自律型調理ロボットの開発という目標では、さまざまな物体を切り刻める堅牢 … 続きを読む →

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Advancing Robot Autonomy for Long-Horizon Tasks

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、モバイル操作や環境探索などのさまざまな分野で現実世界に応 … 続きを読む →

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RH-Map: Online Map Construction Framework of Dynamic Objects Removal Based on Region-wise Hash Map Structure

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 屋外環境で移動する移動ロボットは、動的物体によって残された望ましくない痕跡 … 続きを読む →

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Sensor selection for fine-grained behavior verification that respects privacy

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 有用な機能は、センサー測定のシーケンスまたはトレースからのデータを使用して … 続きを読む →

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GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge from a Large Language Model for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向把握 (TOG) とは、後続の操作タスクを可能にするオブジェクト … 続きを読む →

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Gait Cycle-Inspired Learning Strategy for Continuous Prediction of Knee Joint Trajectory from sEMG

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 下肢の動作意図を予測することは、外骨格ロボットや義肢を制御するために不可欠 … 続きを読む →

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EASpace: Enhanced Action Space for Policy Transfer

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 専門家の政策をマクロな行動として策定することは、構造化された探査と効率的な … 続きを読む →

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A Model Predictive Capture Point Control Framework for Robust Humanoid Balancing via Ankle, Hip, and Stepping Strategies

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 外乱に対する人型ロボットの堅牢なバランス能力は、実世界の環境で実際に移動す … 続きを読む →

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Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 エンジニアリング コミュニティは現在、最小限の労力でシミュレーションから現 … 続きを読む →

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FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの技術進歩に伴い、移動サービスロボットがさまざまな目的で積 … 続きを読む →

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