月別アーカイブ: 2023年7月

Virtual Mirrors: Non-Line-of-Sight Imaging Beyond the Third Bounce

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 非見通し線 (NLOS) イメージング手法は、間接照明を使用して観察者には … 続きを読む →

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Towards Explainable and Language-Agnostic LLMs: Symbolic Reverse Engineering of Language at Scale

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、人工知能 (AI) に対する多くの定説を … 続きを読む →

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FacTool: Factuality Detection in Generative AI — A Tool Augmented Framework for Multi-Task and Multi-Domain Scenarios

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニング済み生成モデルの出現により、高品質のテキストの合成が容易に … 続きを読む →

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GPT-3 Models are Few-Shot Financial Reasoners

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 財務分析は企業の業績を評価するための重要なツールです。 実務家は、収益性の … 続きを読む →

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On the Learning Dynamics of Attention Networks

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 アテンション モデルは通常、ソフト アテンション、ハード アテンション、潜 … 続きを読む →

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Duet: efficient and scalable hybriD neUral rElation undersTanding

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 学習されたカーディナリティ推定手法は、従来の手法と比較して高い精度を実現し … 続きを読む →

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Contrastive Example-Based Control

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の問題の多くは強化学習から恩恵を受ける可能性がありますが、これらの … 続きを読む →

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Redundancy parameterization and inverse kinematics of 7-DOF revolute manipulators

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 7 自由度 (DOF) のロボット アームには、エンド エフェクターの並進 … 続きを読む →

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simPLE: a visuotactile method learned in simulation to precisely pick, localize, regrasp, and place objects

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 既存のロボット システムには、汎用性と精度の間に明確な緊張関係があります。 … 続きを読む →

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Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV のセル関連付けの決定と 3D 航空ハイウェイ … 続きを読む →

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