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月別アーカイブ: 2023年7月
Active Robot Vision for Distant Object Change Detection: A Lightweight Training Simulator Inspired by Multi-Armed Bandits
要約 地上視点の物体変化検出において、最近登場したマップレスナビゲーションは、遠 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reinforced Potential Field for Multi-Robot Motion Planning in Cluttered Environments
要約 通信のない乱雑な環境における複数のロボットの動作計画は、特にリアルタイム効 … 続きを読む
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Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
要約 人型ロボットの状態推定アルゴリズムは通常、地面と接触している間足が平らで一 … 続きを読む
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MorphoLander: Reinforcement Learning Based Landing of a Group of Drones on the Adaptive Morphogenetic UAV
要約 この論文では、不整地環境を探索するための異種ドローンの群れを表す新しいロボ … 続きを読む
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Towards Continuous Time Finite Horizon LQR Control in SE(3)
要約 自由浮遊ロボットの制御には、いくつかの課題に対処する必要があります。 この … 続きを読む
Soft Air Pocket Force Sensors for Large Scale Flexible Robots
要約 柔軟なロボットは、環境に物理的に適合し、さまざまな形状を形成できるという点 … 続きを読む
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CBGL: Fast Monte Carlo Passive Global Localisation of 2D LIDAR Sensor
要約 移動ロボットのナビゲーションは、その姿勢の知識に基づいて行われます。 観測 … 続きを読む
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Sim-to-Real Model-Based and Model-Free Deep Reinforcement Learning for Tactile Pushing
要約 オブジェクトの押し込みは、より複雑なロボット操作タスクを例証する、理解しに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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LiDAR-based drone navigation with reinforcement learning
要約 強化学習はロボット制御の分野で重要性を増しており、シミュレーションはこのプ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MCMC-Correction of Score-Based Diffusion Models for Model Composition
要約 拡散モデルは、スコアまたはエネルギー関数の観点からパラメータ化できます。 … 続きを読む