月別アーカイブ: 2023年7月

Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian

要約 ハリケーン イアン (2022 年) で収集されたデータは、小型無人航空機 … 続きを読む

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian はコメントを受け付けていません

Details of Second-Order Partial Derivatives of Rigid-Body Inverse Dynamics

要約 剛体の逆/順ダイナミクスの 2 次偏導関数の詳細が提供されます。 空間ベク … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Details of Second-Order Partial Derivatives of Rigid-Body Inverse Dynamics はコメントを受け付けていません

trajdata: A Unified Interface to Multiple Human Trajectory Datasets

要約 軌道予測の分野は、自動運転車 (AV) や歩行者動作追跡のための大規模な現 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | trajdata: A Unified Interface to Multiple Human Trajectory Datasets はコメントを受け付けていません

ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments

要約 我々は、自律脚式ロボットナビゲーションのための困難な屋外地形での通過可能性 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments はコメントを受け付けていません

Deep Robust Multi-Robot Re-localisation in Natural Environments

要約 再位置特定の成功は、現実世界のシナリオで以前のマップ内で、または相互に相対 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Deep Robust Multi-Robot Re-localisation in Natural Environments はコメントを受け付けていません

Formal Verification of Robotic Contact Tasks via Reachability Analysis

要約 接触に関連するモデルの不確実性により、接触タスクにおけるロボットの正しい動 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Formal Verification of Robotic Contact Tasks via Reachability Analysis はコメントを受け付けていません

LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator

要約 交通機関におけるデジタル ツインと自動運転の人気の高まりに伴い、忠実度が高 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator はコメントを受け付けていません

METAVerse: Meta-Learning Traversability Cost Map for Off-Road Navigation

要約 オフロード条件での自律ナビゲーションには、地形の通過可能性を正確に推定する … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | METAVerse: Meta-Learning Traversability Cost Map for Off-Road Navigation はコメントを受け付けていません

Research on Inertial Navigation Technology of Unmanned Aerial Vehicles with Integrated Reinforcement Learning Algorithm

要約 まず適切な状態表現とアクション空間を定義し、次にインテリジェント エージェ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Research on Inertial Navigation Technology of Unmanned Aerial Vehicles with Integrated Reinforcement Learning Algorithm はコメントを受け付けていません

End-to-End Learning of Deep Visuomotor Policy for Needle Picking

要約 針のピッキングは、針の小さく細長い形状、針の形状やサイズのばらつき、および … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | End-to-End Learning of Deep Visuomotor Policy for Needle Picking はコメントを受け付けていません