-
最近の投稿
- Do Automatic Factuality Metrics Measure Factuality? A Critical Evaluation
- OASIS: Open Agent Social Interaction Simulations with One Million Agents
- CatNet: Effective FDR Control in LSTM with Gaussian Mirrors and SHAP Feature Importance
- Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret
- DiFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (30126) cs.CL (22757) cs.CR (2336) cs.CV (36491) cs.LG (34946) cs.RO (17506) cs.SY (2690) eess.IV (4444) eess.SY (2684) stat.ML (4657)
月別アーカイブ: 2023年7月
Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian
要約 ハリケーン イアン (2022 年) で収集されたデータは、小型無人航空機 … 続きを読む
Details of Second-Order Partial Derivatives of Rigid-Body Inverse Dynamics
要約 剛体の逆/順ダイナミクスの 2 次偏導関数の詳細が提供されます。 空間ベク … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Details of Second-Order Partial Derivatives of Rigid-Body Inverse Dynamics はコメントを受け付けていません
trajdata: A Unified Interface to Multiple Human Trajectory Datasets
要約 軌道予測の分野は、自動運転車 (AV) や歩行者動作追跡のための大規模な現 … 続きを読む
ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments
要約 我々は、自律脚式ロボットナビゲーションのための困難な屋外地形での通過可能性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments はコメントを受け付けていません
Deep Robust Multi-Robot Re-localisation in Natural Environments
要約 再位置特定の成功は、現実世界のシナリオで以前のマップ内で、または相互に相対 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Deep Robust Multi-Robot Re-localisation in Natural Environments はコメントを受け付けていません
Formal Verification of Robotic Contact Tasks via Reachability Analysis
要約 接触に関連するモデルの不確実性により、接触タスクにおけるロボットの正しい動 … 続きを読む
LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator
要約 交通機関におけるデジタル ツインと自動運転の人気の高まりに伴い、忠実度が高 … 続きを読む
METAVerse: Meta-Learning Traversability Cost Map for Off-Road Navigation
要約 オフロード条件での自律ナビゲーションには、地形の通過可能性を正確に推定する … 続きを読む
Research on Inertial Navigation Technology of Unmanned Aerial Vehicles with Integrated Reinforcement Learning Algorithm
要約 まず適切な状態表現とアクション空間を定義し、次にインテリジェント エージェ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Research on Inertial Navigation Technology of Unmanned Aerial Vehicles with Integrated Reinforcement Learning Algorithm はコメントを受け付けていません
End-to-End Learning of Deep Visuomotor Policy for Needle Picking
要約 針のピッキングは、針の小さく細長い形状、針の形状やサイズのばらつき、および … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
End-to-End Learning of Deep Visuomotor Policy for Needle Picking はコメントを受け付けていません