月別アーカイブ: 2023年7月

Pre-Training with Diffusion models for Dental Radiography segmentation

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 医療用 X 線写真のセグメンテーション、特に歯科用 X 線写真のセグメンテ … 続きを読む →

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Exploring Weight Balancing on Long-Tailed Recognition Problem

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 サンプル サイズが意図的に調整されない限り、データセット内のクラスごとのサ … 続きを読む →

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TimeTuner: Diagnosing Time Representations for Time-Series Forecasting with Counterfactual Explanations

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング (DL) アプローチは時系列予測にますます使用されてお … 続きを読む →

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Say Goodbye to RNN-T Loss: A Novel CIF-based Transducer Architecture for Automatic Speech Recognition

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 RNN-T モデルは ASR で広く使用されており、RNN-T 損失に依存 … 続きを読む →

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Factor Fields: A Unified Framework for Neural Fields and Beyond

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 信号をモデル化して表現するための新しいフレームワークである Factor … 続きを読む →

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Creative Birds: Self-Supervised Single-View 3D Style Transfer

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、形状とテクスチャの両方を転送してユニークな 3D オブジェク … 続きを読む →

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A Data-Driven Approach to Synthesizing Dynamics-Aware Trajectories for Underactuated Robotic Systems

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 作動が不十分なロボットシステムの関節軌道の生成と追跡制御を検討します。 一 … 続きを読む →

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Riemannian Motion Policy for Robust Balance Control in Dynamic Legged Locomotion

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的脚運動を改善するためのリーマン運動ポリシー (RMP) … 続きを読む →

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Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人型ロボットを制御して重量物を押すための新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません

MAEA: Multimodal Attribution for Embodied AI

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI のマルチモーダルな知覚を理解することは未解決の問題です … 続きを読む →

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