月別アーカイブ: 2023年7月

Asynchronous and Parallel Distributed Pose Graph Optimization

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複数ロボットの同時位置特定とマッピングにおける分散ポーズグラフ最適 … 続きを読む →

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Screw and Lie Group Theory in Multibody Dynamics — Recursive Algorithms and Equations of Motion of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ねじとリー群理論は、マルチボディ システム (MBS) の使いやすいモデリ … 続きを読む →

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Learning Evacuee Models from Robot-Guided Emergency Evacuation Experiments

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、緊急時に避難者を安全な出口に誘導するためにロボットを使用す … 続きを読む →

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ERL-Re$^2$: Efficient Evolutionary Reinforcement Learning with Shared State Representation and Individual Policy Representation

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (Deep RL) と進化的アルゴリズム (EA) は、異な … 続きを読む →

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Variational principle to regularize machine-learned density functionals: the non-interacting kinetic-energy functional

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 実用的な密度汎関数理論 (DFT) の成功は、補助平均場システムを使用した … 続きを読む →

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MalProtect: Stateful Defense Against Adversarial Query Attacks in ML-based Malware Detection

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ML モデルは、敵対的なクエリ攻撃に対して脆弱であることが知られています。 … 続きを読む →

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Accuracy Boosters: Epoch-Driven Mixed-Mantissa Block Floating-Point for DNN Training

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 DNN モデルの複雑さ、サイズ、トレーニング データの量が前例のないほど増 … 続きを読む →

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Impact of Noise on Calibration and Generalisation of Neural Networks

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ注入とデータ拡張戦略は、ニューラル ネットワーク (NN) の一般化 … 続きを読む →

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String Diagrams with Factorized Densities

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 確率的プログラムと因果モデルに関する一連の研究の増加により、有向グラフィカ … 続きを読む →

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Limits of Model Selection under Transfer Learning

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 転移学習またはドメイン適応に関する理論的研究はこれまで、既知の仮説クラスま … 続きを読む →

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