月別アーカイブ: 2023年7月

What Could a Social Mediator Robot Do? Lessons from Real-World Mediation Scenarios

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル調停の手段としてソーシャル ロボットを使用することは、ヒューマン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | What Could a Social Mediator Robot Do? Lessons from Real-World Mediation Scenarios はコメントを受け付けていません

Effectively Rearranging Heterogeneous Objects on Cluttered Tabletops

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 異種のオブジェクトを効果的に再配置することは、知能ロボットが習得すべき実用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Effectively Rearranging Heterogeneous Objects on Cluttered Tabletops はコメントを受け付けていません

Optimal and Stable Multi-Layer Object Rearrangement on a Tabletop

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、非常に多くの物理的なタスクを実行する際の基本的なサ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Optimal and Stable Multi-Layer Object Rearrangement on a Tabletop はコメントを受け付けていません

Mobile MoCap: Retroreflector Localization On-The-Go

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 追跡再帰反射板によるモーション キャプチャにより、ロボット工学で頻繁に使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.IV | Mobile MoCap: Retroreflector Localization On-The-Go はコメントを受け付けていません

Screw and Lie Group Theory in Multibody Kinematics — Motion Representation and Recursive Kinematics of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 30 年にわたる計算多体システム (MBS) ダイナミクスを経て、現在の研 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.NA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.NA | Screw and Lie Group Theory in Multibody Kinematics — Motion Representation and Recursive Kinematics of Tree-Topology Systems はコメントを受け付けていません

Micromanipulation in Surgery: Autonomous Needle Insertion Inside the Eye for Targeted Drug Delivery

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 眼科手術におけるマイクロマニピュレーションの問題、特に網膜静脈カニューレ挿 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Micromanipulation in Surgery: Autonomous Needle Insertion Inside the Eye for Targeted Drug Delivery はコメントを受け付けていません

Modeling and parametric optimization of 3D tendon-sheath actuator system for upper limb soft exosuit

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リハビリテーション、治療、産業オートメーションなどの上肢増強 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Modeling and parametric optimization of 3D tendon-sheath actuator system for upper limb soft exosuit はコメントを受け付けていません

Learning Agile Flights through Narrow Gaps with Varying Angles using Onboard Sensing

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) を使用して、クアッドローターの未知 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Agile Flights through Narrow Gaps with Varying Angles using Onboard Sensing はコメントを受け付けていません

LIO-GVM: an Accurate, Tightly-Coupled Lidar-Inertial Odometry with Gaussian Voxel Map

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、正確かつ堅牢な Lidar 慣性走行距離測定フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LIO-GVM: an Accurate, Tightly-Coupled Lidar-Inertial Odometry with Gaussian Voxel Map はコメントを受け付けていません

Human-like Decision-making at Unsignalized Intersection using Social Value Orientation

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の商用化により、将来的には、自動運転車 (AV) と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Human-like Decision-making at Unsignalized Intersection using Social Value Orientation はコメントを受け付けていません