月別アーカイブ: 2023年7月

Sphere2Vec: A General-Purpose Location Representation Learning over a Spherical Surface for Large-Scale Geospatial Predictions

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 空間上の点に対して学習しやすい表現を生成することは、MLにおける基本的かつ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T45, cs.AI, cs.CV, cs.LG, I.2.0 | Sphere2Vec: A General-Purpose Location Representation Learning over a Spherical Surface for Large-Scale Geospatial Predictions はコメントを受け付けていません

Neural 3D Scene Reconstruction from Multi-view Images without 3D Supervision

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルシーン再構成法は、大規模なシーンにおける複雑な形状やテクスチャの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Neural 3D Scene Reconstruction from Multi-view Images without 3D Supervision はコメントを受け付けていません

Implicit 3D Human Mesh Recovery using Consistency with Pose and Shape from Unseen-view

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人物の画像から、たとえ曖昧さがあっても、その人物の自然な3次元ポ … 続きを読む →

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SPAE: Semantic Pyramid AutoEncoder for Multimodal Generation with Frozen LLMs

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、画像や動画などの非言語的モダリティを含む理解・生成タスクをフロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.MM | SPAE: Semantic Pyramid AutoEncoder for Multimodal Generation with Frozen LLMs はコメントを受け付けていません

HYDRA: Hybrid Robot Actions for Imitation Learning

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、専門家のデモンストレーションを使用したロボット学習 … 続きを読む →

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Line Coverage with Multiple Robots: Algorithms and Experiments

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ライン カバレッジの問題は、リソースに制約のある 1 つ以上のロボットによ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DS, cs.RO | Line Coverage with Multiple Robots: Algorithms and Experiments はコメントを受け付けていません

Immersive Virtual Reality and Robotics for Upper Extremity Rehabilitation

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 脳卒中患者は、可動性や日常活動が制限される上肢の障害を経験することがよくあ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Immersive Virtual Reality and Robotics for Upper Extremity Rehabilitation はコメントを受け付けていません

Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 マイクロエレクトロニクス形態形成は、形状変化する材料内のマイクロエレクトロ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.ET, cs.RO, I.2.9, physics.bio-ph | Microelectronic Morphogenesis: Progress towards Artificial Organisms はコメントを受け付けていません

Robust Roadside Perception for Autonomous Driving: an Annotation-free Strategy with Synthesized Data

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最近、車両からインフラへの通信技術の急速な発展に伴い、協調運転のためのイン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Robust Roadside Perception for Autonomous Driving: an Annotation-free Strategy with Synthesized Data はコメントを受け付けていません

Group Dynamics: Survey of Existing Multimodal Models and Considerations for Social Mediation

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルメディエーターロボットは、社会的環境において人間がどのように相互 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Group Dynamics: Survey of Existing Multimodal Models and Considerations for Social Mediation はコメントを受け付けていません