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ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
要約 我々は、適応的スキル協調（Adaptive Skill Coordinat … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Instance-Level Semantic Maps for Vision Language Navigation
要約 人間には、周囲の物体と意味的な関連付けを行う能力が備わっている。これにより … 続きを読む
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Redundancy Resolution at Position Level
要約 ロボットシステムの自由度を高めると、汎用性と柔軟性が増す。これは通常、シス … 続きを読む
Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification
要約 自律走行車には未解決の課題がいくつかある。そのひとつが、歩行者や車両が隠れ … 続きを読む
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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling
要約 Waymo Open DatasetやnuScenesのような大規模な走行 … 続きを読む
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Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control
要約 本研究では、先取り動作により衝撃力を低減し、従来の接触インピーダンス制御へ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Mastering Autonomous Assembly in Fusion Application with Learning-by-doing: a Peg-in-hole Study
要約 ロボットによる釘穴組立は、ロボットオートメーションにおける重要な研究分野で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application
要約 本論文では、OpenAIのChatGPTを使用して、自然言語による指示を実 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots?
要約 従来、ロボットは普遍的な運動生成機械とみなされてきた。ロボットは主に運動学 … 続きを読む
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Control of a Back-Support Exoskeleton to Assist Carrying Activities
要約 背中サポート外骨格は、過酷な作業を行う労働者の腰痛リスクを軽減するために、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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