月別アーカイブ: 2023年7月

Attention-Based Depth Distillation with 3D-Aware Positional Encoding for Monocular 3D Object Detection

要約 単眼 3D オブジェクト検出は、単一の画像入力のみから正確な 3D 位置特 … 続きを読む

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Scan and Snap: Understanding Training Dynamics and Token Composition in 1-layer Transformer

要約 Transformer アーキテクチャは、複数の研究ドメインで目覚ましいパ … 続きを読む

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Towards Causality-Aware Inferring: A Sequential Discriminative Approach for Medical Diagnosis

要約 医療診断支援システム(Medical Diagnosis Assistan … 続きを読む

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Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models

要約 安全性は、強化学習(RL)を物理世界に適用する際の最大の懸念事項の1つであ … 続きを読む

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State-wise Safe Reinforcement Learning: A Survey

要約 シミュレーション環境における強化学習(RL)アルゴリズムの大きな成功にもか … 続きを読む

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Safety Index Synthesis via Sum-of-Squares Programming

要約 制御システムは多くの場合、厳しい安全要件を満たす必要があります。安全指数は … 続きを読む

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Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark

要約 それは、ロボットが高価であること(参加できる研究室が少ない)、皆が異なるロ … 続きを読む

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State-wise Constrained Policy Optimization

要約 強化学習(RL)アルゴリズムは、シミュレーション環境では大きな成功を収めて … 続きを読む

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GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark

要約 このような試行錯誤の性質から、自律走行、人間とロボットの相互作用、ロボット … 続きを読む

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Robotic Skill Acquisition via Instruction Augmentation with Vision-Language Models

要約 近年、自然言語の指示に従うロボット操作方針の学習において、多くの進歩が見ら … 続きを読む

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