月別アーカイブ: 2023年7月

A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは高次元のダイナミクスが作動していないため、識別を実行するの … 続きを読む →

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Scenario-Based Motion Planning with Bounded Probability of Collision

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人間の近くで動作することが多くなり、その複雑な性質により動作計画 … 続きを読む →

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Assessment of the Utilization of Quadruped Robots in Pharmaceutical Research and Development Laboratories

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 医薬品開発はますます複雑になり、リソースが大量に必要になります。 コストを … 続きを読む →

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Pareto optimal proxy metrics

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ノーススター指標とオンライン実験は、テクノロジー企業が製品を改善する方法に … 続きを読む →

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Neural Chronos ODE: Unveiling Temporal Patterns and Forecasting Future and Past Trends in Time Series Data

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、時間の順方向と逆方向の両方でシステムの年代を予測するための連 … 続きを読む →

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Vector Quantile Regression on Manifolds

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 分位点回帰 (QR) は、説明的特徴が与えられたターゲット変数の条件付き分 … 続きを読む →

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Transport, Variational Inference and Diffusions: with Applications to Annealed Flows and Schrödinger Bridges

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、順時間および逆時間の確率微分方程式とギルサノフ変換に焦点を当て … 続きを読む →

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A versatile deep learning-based protein-ligand interaction prediction model for accurate binding affinity scoring and virtual screening

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 タンパク質-リガンド相互作用 (PLI) の予測は創薬において重要であり、 … 続きを読む →

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When Can Linear Learners be Robust to Indiscriminate Poisoning Attacks?

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、線形学習器に対する無差別ポイズニングを研究します。この攻撃では、 … 続きを読む →

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Supervised Manifold Learning via Random Forest Geometry-Preserving Proximities

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 多様体学習アプローチは、高次元空間内で固有の低次元データ構造を探索します。 … 続きを読む →

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