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月別アーカイブ: 2023年7月
Leveraging Multi-modal Sensing for Robotic Insertion Tasks in R&D Laboratories
要約 化学実験室で大量の実験を行うと、反復的な作業が発生し、研究者の時間がかかる … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Scratch Team of Single-Rotor Robots and Decentralized Cooperative Transportation with Robot Failure
要約 航空機ロボットのチームによる協調輸送の実現は、積載量に対する柔軟性や故障に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Designing a Magnetic Micro-Robot for Transporting Filamentous Microcargo
要約 近年、医療業界では低侵襲処置への関心が高まっており、磁気マイクロロボットが … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Evaluation and Control Model Design of Human Factors for Autonomous Driving Systems
要約 運転自動化技術の急速な発展に伴い、運転自動化に対するユーザーの心理的受容が … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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UnLoc: A Universal Localization Method for Autonomous Vehicles using LiDAR, Radar and/or Camera Input
要約 位置特定は、自律ナビゲーションのためのロボット工学における基本的なタスクで … 続きを読む
Surgical fine-tuning for Grape Bunch Segmentation under Visual Domain Shifts
要約 モバイルロボットは、持続可能な農業への移行において重要な役割を果たすでしょ … 続きを読む
Advantages of Multimodal versus Verbal-Only Robot-to-Human Communication with an Anthropomorphic Robotic Mock Driver
要約 ロボットは人間との共有環境で使用されることが増えており、人間とロボットの相 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Perch a quadrotor on planes by the ceiling effect
要約 止まり木は、小型無人航空機 (UAV) のエネルギーを節約し、動作時間を延 … 続きを読む
A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing
要約 触覚センサーは 1970 年代初頭から開発され、大幅に改良されましたが、ま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Environmental effects on emergent strategy in micro-scale multi-agent reinforcement learning
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、マイクロロボットのサブセット … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.RO, physics.bio-ph
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