月別アーカイブ: 2023年7月

DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、膨大な量の意味論的な知識をエンコードし、優れた理解力 … 続きを読む →

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Enhancing Dexterity in Robotic Manipulation via Hierarchical Contact Exploration

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボット操作のための階層的計画フレームワーク (HiDex) を紹介 … 続きを読む →

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Adaptive Sampling Control in Motion Planning of Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、運転手の手を解放してより簡単かつより速く運転できるようにする … 続きを読む →

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POV-SLAM: Probabilistic Object-Aware Variational SLAM in Semi-Static Environments

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ゆっくりと変化するシーンでの同時位置特定とマッピング (SLAM) は、ロ … 続きを読む →

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CQLite: Communication-Efficient Multi-Robot Exploration Using Coverage-biased Distributed Q-Learning

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 フロンティア探索と強化学習は、多くの移動ロボットが複雑な環境を自律的かつ協 … 続きを読む →

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Learning Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、関節構成を備えたロボットの符号付き距離フィールド (SDF) … 続きを読む →

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RH20T: A Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 オープンドメインでのロボット操作における主な課題は、ロボットのための多様で … 続きを読む →

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RH-Map: Online Map Construction Framework of Dynamic Objects Removal Based on Region-wise Hash Map Structure

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 屋外環境で動作する移動ロボットは、動的物体によって残された望ましくない痕跡 … 続きを読む →

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Effects of Explanation Specificity on Passengers in Autonomous Driving

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 Explainable AI アルゴリズムによって提供される説明の性質は、 … 続きを読む →

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Solving Multi-Agent Target Assignment and Path Finding with a Single Constraint Tree

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット割り当てとパス探索の組み合わせ問題 (TAPF) では、ターゲッ … 続きを読む →

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