月別アーカイブ: 2023年7月

Compositionality as Lexical Symmetry

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック解析、命令追跡、質問応答などのタスクでは、標準的なディープ … 続きを読む →

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AVSegFormer: Audio-Visual Segmentation with Transformer

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 オーディオとビジョンの組み合わせは、マルチモーダル コミュニティで長い間注 … 続きを読む →

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A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 触覚センサーは 1970 年代初頭から開発され、大幅に改良されましたが、ま … 続きを読む →

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Improving Language Plasticity via Pretraining with Active Forgetting

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニング済み言語モデル (PLM) は、現在、自然言語処理の主要な … 続きを読む →

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Learning Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、関節構成を備えたロボットの符号付き距離フィールド (SDF) … 続きを読む →

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Neural 3D Scene Reconstruction from Multiple 2D Images without 3D Supervision

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル 3D シーン再構成手法は、屋内シーンの複雑なジオメトリや低テク … 続きを読む →

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Convex Optimization in Legged Robots

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 凸型の最適化は、安定性と最適な制御が重要な脚式ロボットの制御において非常に … 続きを読む →

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Fast, Smooth, and Safe: Implicit Control Barrier Functions through Reach-Avoid Differential Dynamic Programming

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、ドメイン全体で自律システムを運用するための中心的な要件です。 ハ … 続きを読む →

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General Part Assembly Planning

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボット組み立てにおける成功のほとんどは、単一のターゲットまたはカテゴ … 続きを読む →

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Constrained Prioritized 3T2R Task Control for Robotic Agricultural Spraying

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スプレータスクを制約付き優先順位付き 3T2R タスクとして … 続きを読む →

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