月別アーカイブ: 2023年7月

Social Robots As Companions for Lonely Hearts: The Role of Anthropomorphism and Robot Appearance

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 孤独は個人的な苦痛な経験であり、増大する社会問題でもあります。 ソーシャル … 続きを読む →

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Secure Deep Learning-based Distributed Intelligence on Pocket-sized Drones

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 手のひらサイズのナノドローンは魅力的なクラスのエッジノードですが、計算リソ … 続きを読む →

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S-Nav: Semantic-Geometric Planning for Mobile Robots

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は自律移動ロボットの基本的な機能です。 経路計画における以前のアプ … 続きを読む →

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InstaLoc: One-shot Global Lidar Localisation in Indoor Environments through Instance Learning

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 以前のマップでの自律ロボットの位置特定は、その機能にとって非常に重要です。 … 続きを読む →

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Synthetic Data-based Detection of Zebras in Drone Imagery

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 現在、一般的な物体検出器や人間検出器のトレーニングを可能にするデータセット … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Robot Navigation with Adaptive Forward Simulation Time (AFST) in a Semi-Markov Model

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) アルゴリズムは、知覚入力をロボット制御コマンドに … 続きを読む →

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SUIT: Learning Significance-guided Information for 3D Temporal Detection

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 点群からの 3D 物体検出は、自動運転とロボット工学にとって非 … 続きを読む →

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Embodied Task Planning with Large Language Models

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが一般的な環境で人間の複雑な指示を正常に完了するには、実体化したエ … 続きを読む →

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Crossway Diffusion: Improving Diffusion-based Visuomotor Policy via Self-supervised Learning

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 シーケンス モデリングのアプローチは、ロボットの模倣学習において有望な結果 … 続きを読む →

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User-Friendly Safety Monitoring System for Manufacturing Cobots

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットは、その効率性と精度により、産業生産ラインでの活用が進んでいま … 続きを読む →

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