月別アーカイブ: 2023年7月

Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 運転環境の動的な性質と多様な道路利用者の存在は、自動運転における意思決定に … 続きを読む →

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Density-based Feasibility Learning with Normalizing Flows for Introspective Robotic Assembly

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット組立順序計画 (RASP) の機械学習 (ML) モデルは、潜在的 … 続きを読む →

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Robust Uncertainty Estimation for Classification of Maritime Objects

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、おもちゃのデータセット (CIFAR10) で有効性を示し、社内 … 続きを読む →

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Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Wheeled Humanoid

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、倉庫内で大きな箱を移動するなど、物理的に厳しい操作作業を実 … 続きを読む →

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Efficient Determination of Safety Requirements for Perception Systems

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 知覚システムは一般的な自律スタックのサブコンポーネントとして動作し、知覚シ … 続きを読む →

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Multi-Predictor Fusion: Combining Learning-based and Rule-based Trajectory Predictors

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測モジュールは、特に高度にインタラクティブな交通シナリオにおいて、自 … 続きを読む →

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Robot Learning on the Job: Human-in-the-Loop Autonomy and Learning During Deployment

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 コンピューティング能力の急速な成長とディープラーニングの最近の進歩により、 … 続きを読む →

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Practical Collaborative Perception: A Framework for Asynchronous and Multi-Agent 3D Object Detection

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、個々の点群ではなく点群シーケンスを処理する能力を拡張すること … 続きを読む →

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FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-Backward View Transformation

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートは、エンドツーエンド自動運転ワークショップに関する CVP … 続きを読む →

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Irregular Change Detection in Sparse Bi-Temporal Point Clouds using Learned Place Recognition Descriptors and Point-to-Voxel Comparison

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群における変化の検出と不規則なオブジェクトの抽出は、自律ナビゲーシ … 続きを読む →

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