月別アーカイブ: 2023年7月

Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、測定可能な状態ベクトルを持つ、幅広いクラスの滑らかで連続的な … 続きを読む →

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A Map-Free LiDAR-Based System for Autonomous Navigation in Vineyards

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 農業用ロボットは、時間のかかる反復的な作業を実行することで、生産量を増やし … 続きを読む →

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Volumetric Occupancy Detection: A Comparative Analysis of Mapping Algorithms

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの革新的な機能への関心が高まっているにもかかわらず、基本的なセ … 続きを読む →

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Dynamic via-points and improved spatial generalization for online trajectory planning with Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック ムーブメント プリミティブ (DMP) は、さまざまなロボッ … 続きを読む →

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Role Engine Implementation for a Continuous and Collaborative Multi-Robot System

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットのチームが関与する状況では、各ロボットに適切な役割を割り当て … 続きを読む →

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Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 不確実性下での軌道の最適化は、ロボット工学における幅広い用途を支えます。 … 続きを読む →

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Trainable Weight Averaging: A General Approach for Subspace Training

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 低次元部分空間でディープ ニューラル ネットワーク (DNN) をトレーニ … 続きを読む →

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DPM: Clustering Sensitive Data through Separation

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 プライバシー保護クラスタリングは、機密情報が保護された状態を維持しながら、 … 続きを読む →

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Pruning vs Quantization: Which is Better?

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークの枝刈りおよび量子化技術は、ニューラル ネットワー … 続きを読む →

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Transfer Learning for the Efficient Detection of COVID-19 from Smartphone Audio Data

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 スマートフォン データからの病気の検出は、モバイル ヘルス (m-heal … 続きを読む →

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