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月別アーカイブ: 2023年7月
Incremental Nonlinear Dynamic Inversion based Optical Flow Control for Flying Robots: An Efficient Data-driven Approach
要約 この論文では、超小型航空機 (MAV) のオプティカル フロー制御のための … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations
要約 人間は、方向性のある経路や車線として表される、相互に既知のナビゲーション … 続きを読む
The Sum of Its Parts: Visual Part Segmentation for Inertial Parameter Identification of Manipulated Objects
要約 人間の作業者と一緒に安全かつ効率的に作業するために、協働ロボット (コボッ … 続きを読む
Fast Object Inertial Parameter Identification for Collaborative Robots
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Hierarchical Empowerment: Towards Tractable Empowerment-Based Skill-Learning
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Policy Contrastive Imitation Learning
要約 敵対的模倣学習 (AIL) は、最近大きな成功を収めている人気のある方法で … 続きを読む
TDLE: 2-D LiDAR Exploration With Hierarchical Planning Using Regional Division
要約 探査システムはロボットの自律性を高めるために重要です。 将来の計画空間は予 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Contrastive Label Disambiguation for Self-Supervised Terrain Traversability Learning in Off-Road Environments
要約 地形の通過可能性を識別することは、オフロード環境での自動運転にとって重要な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Computing Motion Plans for Assembling Particles with Global Control
要約 私たちは、単位正方形のタイルが一様な外力の影響下でグリッド世界内を移動し、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TC-Driver: Trajectory Conditioned Driving for Robust Autonomous Racing — A Reinforcement Learning Approach
要約 自動レースは、知覚、計画、制御のアルゴリズムを限界まで押し上げることで、一 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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