月別アーカイブ: 2023年7月

SAR: Generalization of Physiological Agility and Dexterity via Synergistic Action Representation

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格系エージェントを含む高次元システムにおける効果的な継続的制御ポリシー … 続きを読む →

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Polybot: Training One Policy Across Robots While Embracing Variability

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット データセットの収集にはコストがかかるため、ビジョンベースのロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Polybot: Training One Policy Across Robots While Embracing Variability はコメントを受け付けていません

Learning Homogenization for Elliptic Operators

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチスケール偏微分方程式 (PDE) はさまざまなアプリケーションで発生 … 続きを読む →

カテゴリー: 35B27, 35J47, 74H15, cs.LG, cs.NA, math.NA | Learning Homogenization for Elliptic Operators はコメントを受け付けていません

RObotic MAnipulation Network (ROMAN) $\unicode{x2013}$ Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 長く続く連続タスクを解決することは、身体化された人工知能にとって大きな課題 … 続きを読む →

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Incentive-Theoretic Bayesian Inference for Collaborative Science

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 現代の科学研究は分散型の共同作業であり、研究者、規制機関、資金提供機関、商 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.LG, stat.ME, stat.ML | Incentive-Theoretic Bayesian Inference for Collaborative Science はコメントを受け付けていません

Evaluating Embedding APIs for Information Retrieval

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルのサイズが増大し続けるため、コミュニティへの広範な利用が制限され … 続きを読む →

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Evaluating Open-Domain Question Answering in the Era of Large Language Models

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 字句一致は、依然としてオープンドメインの質問応答 (QA) の事実上の評価 … 続きを読む →

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Breadth-First Pipeline Parallelism

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 パイプラインとデータ並列処理の組み合わせを最適化する新しいトレーニング ス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.DC, cs.LG | Breadth-First Pipeline Parallelism はコメントを受け付けていません

Vision Language Transformers: A Survey

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 画像に関する質問に答えたり、画像を説明するキャプションを生成したりする視覚 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG | Vision Language Transformers: A Survey はコメントを受け付けていません

ESPnet-ST-v2: Multipurpose Spoken Language Translation Toolkit

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 ESPnet-ST-v2 は、音声言語翻訳コミュニティの関心の拡大によって … 続きを読む →

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